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  • 鞍山安川(chuān)關節式機器人 GP7定製

鞍山安川(chuān)關節式機器人 GP7定製

產品(pǐn)簡介(jiè):

同級別優異的(de)高速性能!新型機器人誕(dàn)生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能(néng)力(lì)!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡(jiǎn)單導入:采(cǎi)用一根供電(diàn)電纜,減少導入時間。
簡單維護(hù):更(gèng)換(huàn)機內電纜時無需接入電池也可保留(liú)原點數據。減(jiǎn)少(shǎo)電纜、接頭數(shù)量以提(tí)升作業(yè)性能。
方便清潔的設計: 表麵(miàn)采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防(fáng)護等級(jí)為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度(dù)

6軸(zhóu)

負載重量

7kg

垂直(zhí)伸長度(dù)

1695mm

水平伸長度

927mm

重複定位精度²

±0.03mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕(wàn)擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上臂(bì))

415°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕(wàn)擺動)

550°/s

T軸(手(shǒu)腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手(shǒu)腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體(tǐ)重量

34kg

電源容量³

1.0kVA

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